PROBLEM 3.6:Negatif geribeslemeli bir sistem orant kazanci K_(p)=5K olan bir denetim organi ile denetlenmektedir Denetlenen sistem Tip 1 túründe olup zaman sabitleri 2 s olan iki adet birinci dereceden elemana sahiptir. Buna gore; a) Sistemin K=1 degerine karsilik gelen Nyquist egrisini cizerek sistemin kararli olup olmadiginl, kazang ve faz paylarini gosteriniz. b) Sitemin hangi k degerinde kararli ve kararsiz hale gelebilecegini gosteriniz.

a) Sistemin değerine karşılık gelen Nyquist egrisini çizerek sistemin kararlı olup olmadığını, kazanc ve faz paylarını gösteriniz.Nyquist egrisi, bir sistemin kararlılık sınırlarını gösteren bir grafiktir. Sistemin kararlı olup olmadığını belirlemek için Nyquist egrisini çizmek gerekir. Sistemin orant kazancı olduğundan, olduğunda olacaktır.Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, sistemin zaman sabitleri olan değerini bulmamız gerekiyor. Verilen sistemin zaman sabitleri 2 s olan iki adet birinci dereceden elemanına sahip olduğunu belirtildiğinden, s olarak alınabilir.Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, Nyquist egrisini çizmek gerekir. Nyquist egrisi, sistemin kararlılık sınırlarını gösteren bir grafiktir. Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, sistemin orant kazancı ve zaman sabitleri s olan bir denetim organi ile denetlenmektedir.b) Sistemin hangi değerinde kararlı ve kararsız hale gelebileceğini gösteriniz.Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, Nyquist egrisini çizmek gerekir. Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, sistemin orant kazancı ve zaman sabitleri s olan bir denetim organi ile denetlenmektedir.Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, sistemin orant kazancı olduğunu ve zaman sabitleri s olduğunu bilmemiz yeterlidir. Bu bilgiler doğrultusunda, sistemin kararlılık sınırlarını belirleyebiliriz.Kararlılık sınırlarını belirlemek için, Nyquist egrisini çizmek gerekir. Nyquist egrisi, sistemin kararlılık sınırlarını gösteren bir grafiktir. Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, sistemin orant kazancı ve zaman sabitleri s olan bir denetim organi ile denetlenmektedir.Kararlılık sınırlarını belirledikten sonra, sistemin hangi değerinde kararlı ve kararsız hale gelebileceğini gösterebiliriz. Sistemin kararlılık sınırlarını belirledikten sonra, sistemin hangi değerinde kararlı ve kararsız hale gelebileceğini gösterebiliriz.