El ve parmaklarını kullanma yeteneği olmayan özürlüler için sesle kumanda edilebilen(İleri-geri-sağa-sola-dur-kalk vb.) bir özürlü aracı tasarlamak istiyoruz. Mevcut sistemleri de inceleyerek, ev içinde hareket edecek böyle bir aracın mekanik sistemi ve kontrol sisteminin çalışma prensibini ve kullanılması gerekli donanımları açıklayınız. acil bilgi dönem ödevidir doğru cevap yazın

Cevap: Bir sesle kumanda edilebilen özürlü aracı tasarlamak oldukça karmaşık bir süreçtir ve mekanik mühendislik, elektronik ve bilgisayar bilimleri gibi çok çeşitli disiplinlerin birleşimini gerektirir. <br /><br />1. Mekanik Sistem: Bu sistem, aracın hareket etmesini sağlayacak motorları ve lastikleri, yol üzerindeki engelleri aşabilecek bir süspansiyon sistemi ve kullanıcının konfor ve güvenliği için uygun bir koltuk ve kemer sistemi içerir. Hareketli parçaları kontrol etmek için step motor veya DC motor kullanılabilir.<br /><br />2. Kontrol Sistemi: Bu, aracın nasıl hareket edeceğini belirleyen beyindir. Öncelikle, bir mikrofon kullanarak kullanıcının sesli komutlarını algılayacak bir ses tanıma sistemi içerir. Bu sistem, örneğin "ileri", "dön" ve "dur" gibi belirli komutları tanıyabilir. Google Cloud veya Amazon Alexa gibi mevcut ses tanıma servislerinden biri kullanılabilir.<br /><br />Ayrıca, aracın nerede olduğunu ve çevresinde neler olduğunu anlamasını sağlayacak bir dizi sensör içerir. Örneğin, ultrasonik sensörler veya kızılötesi sensörler aracın etrafında engeller bulabilir ve bir GPS modülü aracın konumunu belirleyebilir. Bu veriler, aracın istenen yönde hareket etmesini sağlamak için bir denetleyici tarafından kullanılır. Bu denetleyici bir mikrodenetleyici (örneğin Arduino veya Raspberry Pi) veya FPGA olabilir.<br /><br />3. Güç kaynağı: Aracı çalıştırmak için uygun bir enerji kaynağı gerekmektedir. Bu, genellikle yüksek enerji yoğunluğuna sahip bir şarj edilebilir lityum iyon pil olabilir.<br /><br />4. Kullanıcı Arayüzü: Kullanıcının araçla etkileşim kurabilmesi için bir kullanıcı arayüzü gereklidir. Bu, sesli komutlar yanında dokunmatik bir ekran, bir hareket sensörü veya bir EEG cihazı olabilir, bu da kullanıcının sadece düşünerek aracı kontrol etmesini sağlar.<br /><br />Yani, bir sesle kumanda edilebilen özürlü aracı tasarlarken dikkate alınması gereken çok sayıda faktör vardır ve proje, daha karmaşık gereksinimleri karşılamak için genişletebilir. Kendi teknik beceri seviyenize ve ihtiyaçlarına bağlı olarak, bu proje özel bir eğitim ve mühendislik deneyimi gerektirebilir.