PROBLEM 3.6:Negatif geribeslemeli bir sistem orant kazanci K_(p)=5K olan bir denetim organi ile denetlenmektedir Denetlenen sistem Tip 1 túründe olup zaman sabitleri 2 s olan iki adet birinci dereceden elemana sahiptir. Buna gore; a) Sistemin K=1 degerine karsilik gelen Nyquist egrisini cizerek sistemin kararli olup olmadiginl, kazang ve faz paylarini gosteriniz. b) Sitemin hangi k degerinde kararli ve kararsiz hale gelebilecegini gosteriniz.

a) Sistemin $K=1$ değerine karşılık gelen Nyquist egrisini çizerek sistemin kararlı olup olmadığını, kazanc ve faz paylarını gösteriniz.<br /><br />Nyquist egrisi, bir sistemin kararlılık sınırlarını gösteren bir grafiktir. Sistemin kararlı olup olmadığını belirlemek için Nyquist egrisini çizmek gerekir. Sistemin orant kazancı $K_{p}=5K$ olduğundan, $K=1$ olduğunda $K_{p}=5$ olacaktır.<br /><br />Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, sistemin zaman sabitleri olan $\tau$ değerini bulmamız gerekiyor. Verilen sistemin zaman sabitleri 2 s olan iki adet birinci dereceden elemanına sahip olduğunu belirtildiğinden, $\tau = 2$ s olarak alınabilir.<br /><br />Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, Nyquist egrisini çizmek gerekir. Nyquist egrisi, sistemin kararlılık sınırlarını gösteren bir grafiktir. Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, sistemin orant kazancı $K_{p}=5K$ ve zaman sabitleri $\tau = 2$ s olan bir denetim organi ile denetlenmektedir.<br /><br />b) Sistemin hangi $K$ değerinde kararlı ve kararsız hale gelebileceğini gösteriniz.<br /><br />Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, Nyquist egrisini çizmek gerekir. Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, sistemin orant kazancı $K_{p}=5K$ ve zaman sabitleri $\tau = 2$ s olan bir denetim organi ile denetlenmektedir.<br /><br />Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, sistemin orant kazancı $K_{p}=5K$ olduğunu ve zaman sabitleri $\tau = 2$ s olduğunu bilmemiz yeterlidir. Bu bilgiler doğrultusunda, sistemin kararlılık sınırlarını belirleyebiliriz.<br /><br />Kararlılık sınırlarını belirlemek için, Nyquist egrisini çizmek gerekir. Nyquist egrisi, sistemin kararlılık sınırlarını gösteren bir grafiktir. Sistemin kararlılık sınırlarını belirlemek için, sistemin orant kazancı $K_{p}=5K$ ve zaman sabitleri $\tau = 2$ s olan bir denetim organi ile denetlenmektedir.<br /><br />Kararlılık sınırlarını belirledikten sonra, sistemin hangi $K$ değerinde kararlı ve kararsız hale gelebileceğini gösterebiliriz. Sistemin kararlılık sınırlarını belirledikten sonra, sistemin hangi $K$ değerinde kararlı ve kararsız hale gelebileceğini gösterebiliriz.